То есть, не было бы стыда, наша жизнь была бы легче?

Смотря какого стыда.

Функция стыда как эмоции - прекратить общественно осуждаемое поведение.

Ну там, орать в общественном месте, пукать, раздавать щелбаны.

Стыд заставляет остановиться. Это чувство регулирует поведение. Нам он нужен, иначе мы бы были все социопатами! Спасибо, стыд.

Но когда речь идёт о теле, мы испытываем ИРРАЦИОНАЛЬНЫЙ стыд.

Как будто тоже нарушаем общественные нормы. Но кому мешает наше тело? Почему нам нужно стыдиться за него?

Чтобы справиться со стыдом за тело, важно делать действия, от которых нас стыд за тело останавливает.